序言：寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁，我們?yōu)槟x了1篇的采煤機自動檢測技術(shù)研究樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。

1采煤機概述

我國從20世紀開始引進到成功研制出第一臺深截式采煤機僅僅用了2年的時間。目前，在礦山采掘工作中，采煤機是成套設備中成功應用綜合機械自動化技術(shù)的產(chǎn)品之一。隨著自動化技術(shù)在煤礦安全生產(chǎn)應用中快速發(fā)展，其在采煤機中的應用主要在以下三個方面發(fā)揮了重要作用。

1）使煤礦安全生產(chǎn)效率及質(zhì)量得到了重大的突破和提高。首先，新時代下從環(huán)保、高效、安全生產(chǎn)角度，自動化技術(shù)在采煤機中的應用都滿足了煤炭開采的需求。其次，自動化技術(shù)能夠?qū)Σ擅簷C的重要數(shù)據(jù)信息自動進行檢測、處理，以經(jīng)過采煤機的這些檢測和處理的數(shù)據(jù)為基礎，自動采煤機還可以自動采取有效的控制方案，使得各個采煤機械設備能夠運行在最佳狀態(tài)，實現(xiàn)了智能化的控制。再次，常?？梢员苊庠O備故障，減少了采煤機設備的維修時間，使其在較短的時間內(nèi)進入到工作中，有效提高了采煤機的工作效率。最后，從環(huán)保角度看，可以節(jié)能減排，提高了煤炭開采的質(zhì)量。

2）提高煤礦安全生產(chǎn)的安全性。煤炭開采是一項高危且復雜的工程，它需要人們長期處于非常復雜、非常惡劣的礦井工作環(huán)境當中，所以，采煤機具備較高的穩(wěn)定性和安全性是煤礦安全生產(chǎn)的首要條件，自動化技術(shù)在采煤機中的應用正好彌補了人工開采所不可取代的需求。從可靠性方面看，在設備硬件系統(tǒng)中（如：液壓元件、壓力傳感器、流量傳感等），自動化技術(shù)的應用可以使采煤機硬件系統(tǒng)的可靠性在很大程度上得到提高。從安全性方面看，為了讓采煤機的每一個設備及系統(tǒng)能安全運行，可以在采煤機軟件系統(tǒng)中設置不同類型故障診斷、監(jiān)控程序、計算機信息處理、顯示功能等自動化系統(tǒng)，讓這些自動化系統(tǒng)自動進行診斷，實時進行監(jiān)測、監(jiān)控，進一步提高煤礦安全生產(chǎn)的安全性。

3）自動化技術(shù)在采煤機中的應用不僅可以節(jié)省大量的人工勞動力，為煤礦安全生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約大量的勞動成本，還能對礦井工作人員的生命財產(chǎn)安全起到保障的作用。

2采煤機自動檢測改造思路及具體措施

目前，自動化技術(shù)在整個煤礦安全生產(chǎn)中的很多領域都得到了很好的應用，如采煤機的礦井提升機系統(tǒng)、液壓牽引系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)等。采煤機是煤炭開采過程中裝煤、落煤最重要的一種采掘機械設備，因此，在運行過程中，采煤機自身的正常運行狀況直接關系到整個煤礦生產(chǎn)的效率。怎樣高效地找到故障發(fā)生點并排除故障是本文重點探討的問題。以液壓牽引采煤機為例，對采煤機的自動檢測改造，主要是對計算機信息處理技術(shù)、傳感器、液壓牽引系統(tǒng)進行相應的改造。

2.1牽引主回路

牽引主回路是一個封閉式系統(tǒng)，也是液壓牽引采煤機重要的組成部分，它包含了定量雙向馬達和變量雙向泵兩個部分。合理地調(diào)整液壓馬達的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，即合理地調(diào)整主油泵的排油方向及流量，達到改變牽引方向和牽引速度的目的，主油泵性能的好壞直接影響整個系統(tǒng)的性能，所以主油泵的選擇至關重要。

2.2傳感器的安裝

在油馬達對應位置處安裝流量傳感器和流量、壓力傳感器，將液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、扭矩和轉(zhuǎn)數(shù)等變?yōu)殡娦盘?，輸入計算機處理，并輸出到顯示器顯示。為了方便維修人員查詢，液壓系統(tǒng)的參數(shù)可以設置保存一定的時間，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，工作人員可以通過系統(tǒng)查詢功能準確判斷相關設備的故障情況。為了具體了解工作介質(zhì)的溫度變化情況，可以在主油管路上裝設一個溫度傳感器，再在適當位置處安裝壓力傳感器，可以掌握主油路壓力的實際情況。

2.3改造措施

主泵在工作時其主回路可伴隨泄漏情況，即液壓元件存在泄漏的風險，且由于主泵自身工作原理及結(jié)構(gòu)上的缺陷使系統(tǒng)散熱性較差，液壓油溫度也會隨著升高，因此，可以在液壓系統(tǒng)中設置補油和熱交換回路。在采煤機運行過程中，主要元件輔助泵從油箱經(jīng)精濾油器吸入適量的冷油，排出的壓力油經(jīng)精濾油器、單向閥自動進入到主油路的低壓側(cè)，達到補償回路泄漏的目的。與此同時，油馬達所排出的一些熱油在經(jīng)過梭形閥、背壓閥及單向閥回油箱之后，再經(jīng)過冷卻器，又流回到油箱，熱油便得到冷卻。再在輔助泵出口處安接一個壓力傳感器，通過壓力傳感器的電信號將裝輔助泵的壓力傳輸給計算機，便可準確檢測到液壓系統(tǒng)低壓和輔助泵工作的情況。為了讓輔助泵能正常運行，安裝上的壓力傳感器的最低壓力值可根據(jù)采煤機的不同設定為輔助泵的最低壓力值，工作人員可根據(jù)顯示結(jié)果來判斷輔助泵和低壓系統(tǒng)的正常運行狀況。此時，采煤機的自動檢測改造技術(shù)已基本可以實現(xiàn)。例如充分利用各種傳感器將采集到的數(shù)據(jù)信息（采煤機液壓馬達的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度及排水量等）信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)中，計算機系統(tǒng)經(jīng)過自動化處理技術(shù)，完成采煤機的自動檢測。此計算機處理系統(tǒng)具有防止故障惡化的中斷功能，能夠在采煤機運行出現(xiàn)危險信號時立即采取適當?shù)奶幚矸桨福痪哂袑崟r監(jiān)測監(jiān)控、顯示功能，對傳感器傳輸過來的信號進行實時跟蹤保存等多種功能。改造后的采煤機自動檢測滿足煤礦開采各方面的要求，提高了煤礦生產(chǎn)的效率。

3我國采煤機的發(fā)展現(xiàn)狀及前景

目前，與國外采煤機技術(shù)相比，不管在理論研究上還是技術(shù)實踐上，我國都還有很大的完善空間，所以在煤礦生產(chǎn)方面，我國采煤機在很多方面具有很大的發(fā)展前景。

1）在采煤機的應用中，系統(tǒng)的可靠性將會不斷完善。第一，液壓牽引系統(tǒng)各方面性能應不斷完善。如主回路泄漏情況、低壓穩(wěn)定性、散熱性、防潮性等。第二，提高采煤機各零部件的可靠性、穩(wěn)定性，延長設備的使用壽命，定期維護保養(yǎng)，使其質(zhì)量得到提升。如主油泵、馬達、傳感器等。第三，不斷提高采煤效率，并減少采煤的各種成本，特別是人工勞動成本。

2）對采煤機的計算機處理系統(tǒng)進行升級，如數(shù)據(jù)信息實時傳輸、設備運行情況的監(jiān)測監(jiān)控、遠程監(jiān)控等方面都有待更深層次的探討研究。讓采煤機在煤礦井下的應用達到更安全、更可靠的效果，真正實現(xiàn)采煤工作“高產(chǎn)、高效、環(huán)保”的特點。

3）煤炭開采設備正朝著“綜合化、微型化、自動化、智能力”的方向發(fā)展。未來的采煤機由于零部件少，自身輕巧、靈便、智能，操作會更靈活，可以更好地適應各種復雜的煤層地質(zhì)條件、惡劣的開采環(huán)境及立井、橫井的地理特性等。除此之外，隨著自動化、智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，在煤礦開采中也會逐漸應用無人開采技術(shù)、記憶割煤技術(shù)等。

4結(jié)語

對煤礦開采來說，在自動化技術(shù)的應用中，對采煤機的自動檢測技術(shù)進行切實有效的改造越來越重要。由于液壓牽引采煤機的液壓牽引系統(tǒng)采用了傳感器、計算機、顯示器等一體化的信息處理技術(shù)，使采煤機具有更好、更直接的故障診斷及警報功能，不僅大大提高了工作效率，縮短設備故障查找時間，增加了采煤機生產(chǎn)工作時間，還能使采煤機處于更好、更穩(wěn)定、更安全的正常運行狀態(tài)中。未來，我國的煤礦安全生產(chǎn)企業(yè)要實現(xiàn)“高效、高產(chǎn)、環(huán)?！钡拿篮冒l(fā)展前景指日可待。