序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的智能交通論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。

第1篇

關(guān)鍵詞：智能交通路口控制器MPC8245Uclinux

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市的交通擁擠問題日趨嚴(yán)重，因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。智能交通系統(tǒng)（ITS）在這種背景下應(yīng)運而生。

智能交通要求路口向控制中心實時提供圖像和數(shù)據(jù)信息，并能夠獨立執(zhí)行一些復(fù)雜的算法。但是目前國內(nèi)的路通控制器大多采用單片機(jī)作為處理器，只能執(zhí)行定時算法，以RS232或者RS485作為通訊方式，根本無法滿足智能交通對于路口控制器的要求；而國外的路口控制器（如西門子公司的2070和美國的EAGLE）不能適合中國國情，且價格昂貴，操作不方便。因此研究開發(fā)出適合中國國情、性能價格比高的路口控制器成為一項特別緊迫的任務(wù)。

本課題組開發(fā)的TCS－0602智能交通路口控制器滿足了國內(nèi)智能交通發(fā)展的要求。本文將從路口控制器在智能交通中的作用、TCS－0602的硬件體系、軟件體系和最后的運行結(jié)果四個方面來進(jìn)行說明。。

1智能交通路口控制器在智能交通中的作用

智能交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常工作時，共享數(shù)據(jù)庫通過光纜收集控制器預(yù)處理過的圖像和數(shù)據(jù)信息，在控制中心通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行預(yù)測、誘導(dǎo)和控制[2～4]，然后將控制參數(shù)下載到智能交通路口控制器，由它控制交通指示牌和交通信號燈，來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。當(dāng)智能交通路口控制器不能跟控制中心通訊的時候，它可以根據(jù)當(dāng)?shù)貦z測到的交通流量和歷史數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行基于該路口的局域最優(yōu)控制。當(dāng)發(fā)生事故和其它特殊情況時，還可以通過手動實現(xiàn)路口的控制。所以在智能交通中，智能交通路口控制器是一個收集數(shù)據(jù)和實現(xiàn)控制的平臺。它需要完成以下任務(wù)：（1）與控制中心通過光纜進(jìn)行通訊；（2）執(zhí)行交通控制算法；（3）接收攝像機(jī)圖像；（4）與微波檢測儀通訊；（5）與地感線圈通訊；（6）控制交通信號燈；（7）控制交通指示牌。

2智能交通路口控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)

智能交通控制器需要執(zhí)行繁重的通訊和算法處理，對處理器的通訊和運算速度有很高的要求，摩托羅拉公司的MPC8245能夠滿足這些要求。MPC8245具有強(qiáng)大的通訊和運算能力[5]，可以通過TI16C554等串口芯片擴(kuò)展多個RS232串口，和多個外設(shè)通過串口進(jìn)行通訊?鴉可以連接多達(dá)4個PCI設(shè)備，還可以通過以太網(wǎng)或者電話線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。由于MPC8245可以運行在300MHz，因此可以滿足很多智能交通算法的需求。

智能交通控制器硬件框圖如圖2所示，MPC8245擴(kuò)展了32MSDRAM和4MFLASH存儲器，其中，4MFLASH用來存儲Linux內(nèi)核和應(yīng)用程序,32M的SDRAM在系統(tǒng)運行的時候存儲Linux的內(nèi)核和應(yīng)用程序。違章抓拍控制器通過PCI總線接口芯片PLX9030接入MPC8245，系統(tǒng)可以兼容各種不同的違章抓拍控制器，通過編寫不同的驅(qū)動程序來實現(xiàn)。以太網(wǎng)控制器通過以太網(wǎng)接口芯片CS8900A接入MPC8245，可以接入Internet，加入光線接口就可以實現(xiàn)光纖通訊。通過MPC8245的UART口擴(kuò)展了一片16C554，擴(kuò)展出了四個串口，分別接入液晶控制器、交通燈控制器、交通指示牌控制器和傳感器。液晶控制器用來設(shè)定或者修改智能路口控制器控制參數(shù)，而且還可以通過手動直接控制交通燈。交通燈的控制是直接控制交通燈，接收來自MPC8245的參數(shù)設(shè)定，比如路口數(shù)、紅綠燈時間等，并控制交通燈。交通指示牌是用來提供交通信息的大屏幕，MPC8245接收來自控制中心的交通信息，并將這些信息送到交通指示牌控制器，顯示在大屏幕上，用來疏導(dǎo)交通。檢測設(shè)備在目前交通控制中的作用越來越重要，各種檢測設(shè)備不但種類繁多，而且新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，因此TCS－0602預(yù)留了包括串口在內(nèi)的多種接口方式。

3智能交通路口控制器的軟件體系

作者開發(fā)的智能交通路口控制軟件建立在Uclinux操作系統(tǒng)之上。Linux內(nèi)核是一種源碼開放的操作系統(tǒng)，采用模塊化的設(shè)計。在此只保留了必需的功能模塊，刪除了冗余的的功能模塊，并對內(nèi)核重新編譯，從而使系統(tǒng)運行所需的硬件資源顯著減少。因此將其應(yīng)用于智能交通路口控制器的設(shè)計，具有代碼量小、運行消耗系統(tǒng)資源少、可靠性高等優(yōu)點，適應(yīng)了智能交通路口控制器對于操作系統(tǒng)的要求。

智能交通控制器應(yīng)用軟件由四個通訊協(xié)議模塊和五個算法模塊構(gòu)成。四個通訊模塊分別是：違章處理協(xié)議、控制中心通訊協(xié)議、串口通訊協(xié)議和流量數(shù)據(jù)采集協(xié)議。五種控制算法模塊分別是：定時控制模塊、感應(yīng)控制模塊、多時段控制模塊、黃閃控制模塊和綠波帶控制模塊。圖3給出了基于Uclinux的智能路通控制器的軟件工作流程。

第2篇

關(guān)鍵詞：智殘兒童；培養(yǎng)；生存技能。

殘疾人的就業(yè)與生存問題，越來越引起黨和政府以及社會各界的高度關(guān)注，出臺了一系列幫扶殘疾人的政策與措施，殘疾人就業(yè)比例逐年增加，但智力殘疾兒童的就業(yè)卻是不容樂觀。我認(rèn)為造成這一現(xiàn)象的原因有：

一、傳統(tǒng)觀念

在人們的意識里智殘兒童就是什么都不會做的廢人。孩子除了上學(xué)一回家就被關(guān)在家里，弄給他吃，侍候他穿。智殘孩子走向社會成為另類，人們用鄙夷的目光看，父母不愿隨他外出，怕人瞧不起，丟人現(xiàn)眼。絕大部分家長都抱無希望放棄的思想態(tài)度，即使有精力也只會放在醫(yī)療上，而不會花精力去教育和培養(yǎng)。學(xué)校大部分無智殘職業(yè)教育課程，根本談不上技能培訓(xùn)。老師缺乏職業(yè)意識，職業(yè)能力的培養(yǎng)。老師們認(rèn)為，保證智殘兒童的安全，讓他們學(xué)會生活自理就已經(jīng)不錯了。大家都認(rèn)為對智障兒童進(jìn)行職業(yè)教育是浪費時間和精力的，以致學(xué)生畢業(yè)后無崗位可適合，無法融入正常社會，常常由家里養(yǎng)著。

二、學(xué)校方面

目前是每個縣區(qū)辦一所特教學(xué)校，招收聾啞與智障兒童，規(guī)模不算大，各校靠政府撥款維持正常運轉(zhuǎn)，沒有余力增添職業(yè)技術(shù)教育必需的實驗實訓(xùn)設(shè)備，職教資源匱乏。按照師生比例，每所學(xué)校僅只能配備語文、數(shù)學(xué)、廚師、值班人員等教育教學(xué)專任教師，對于外聘技術(shù)人員進(jìn)行多個職業(yè)培訓(xùn)卻無能為力。每個學(xué)校，每個班級學(xué)生的年齡跨度大，更為嚴(yán)重的是，因為生源問題各校管理各自為政，缺乏一個協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu)，使得各校之間專業(yè)設(shè)置不合理甚至交叉重復(fù)，流于形勢，惡性競爭。

三、社會因素

智殘兒童對外就業(yè)最大困難就是對外聯(lián)絡(luò)環(huán)節(jié)。我國為提供扶持殘疾人就業(yè)的單位企業(yè)實行了許多優(yōu)惠政策，并在稅收等方面有明確的優(yōu)惠措施，但大部分企業(yè)和單位寧愿捐款捐物獻(xiàn)愛心做慈善事業(yè)，卻不愿接納落實殘疾人，特別是智障兒童。政府對扶弱助殘出臺了優(yōu)惠政策，但在具體操作方面并沒有提及。智障兒童在工作中發(fā)生了不愉快的事情，在關(guān)愛殘疾人的社會中，企業(yè)和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)會被推到風(fēng)口浪尖之上。企業(yè)及企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)怕?lián)矒?dān)不起這樣的輿論及經(jīng)濟(jì)風(fēng)險。

據(jù)統(tǒng)計中國有1300多萬殘障人士，其中有600多萬是正在接受教育的，有70%以上屬中、輕度智障。揚州、上海、杭州等幾座大城市均對智殘兒童中的中、輕度智障兒童進(jìn)行過職業(yè)培訓(xùn)，并且就業(yè)率達(dá)70%以上。實踐證明，智障兒童是可塑造的。經(jīng)過培訓(xùn)和學(xué)習(xí)同樣可以自食其力。成為現(xiàn)實社會中正常的勞動者。

(一)家庭重視

家庭是孩子的第一課堂，作為殘疾孩子的親人應(yīng)不離不棄，應(yīng)充滿信心地接納殘疾孩子。家長不能鄙視、冷漠，對孩子的小小的進(jìn)步應(yīng)放大它，鼓勵他。作為家長應(yīng)多帶孩子走出家門，走向社會，讓他們多與人接觸，多聽人交談，多觀察事物，使他們的耳、口、眼、鼻、手、腦都活躍起來，這樣可以使他們的大腦更興奮，四肢更協(xié)調(diào)。例如經(jīng)常帶孩子逛超市，上游樂園玩耍等等，開闊視野，放松心情，開發(fā)智力。在家里抓好每一次可訓(xùn)練的機(jī)會，指導(dǎo)孩子的行為、習(xí)慣。例如：怎樣擺放碗筷，怎樣上廁所，認(rèn)識家用電器，會稱呼親人。家長還應(yīng)放下自卑的包袱，主動多與學(xué)校聯(lián)系，向老師說說孩子的特點與進(jìn)步，了解在校的情況，學(xué)習(xí)康復(fù)訓(xùn)練知識，對學(xué)校的教育教學(xué)提出意見和建議。家長自己也應(yīng)擺好心態(tài)，不能急于求成，不能有攀比心理，記錄下每一個活動，每一點進(jìn)步，給孩子多鼓勵，多表揚，多支持，多幫助。

（二）學(xué)校培訓(xùn)

《培智學(xué)校義務(wù)教育課程設(shè)置實驗方案》的頒布，在課程開發(fā)上明確了國家課程校本使用的校本的課程開發(fā)的原則，在課程導(dǎo)向方面強(qiáng)調(diào)了功能性和社會參與性。以人為本，尊重生命是當(dāng)代社會的突出特征。關(guān)注智殘學(xué)生就業(yè)能力的培養(yǎng)，讓殘疾學(xué)生盡快融入社會，既是新課程改革的主旨和素質(zhì)教能的要義，更是社會發(fā)展的應(yīng)有品格。學(xué)校應(yīng)改革語文、數(shù)學(xué)、體美單一的課堂教學(xué)模式，結(jié)合學(xué)校的實際，地區(qū)的特色和學(xué)生的狀況構(gòu)建具有地方特色的課程設(shè)置體系和課程內(nèi)容。課程的設(shè)置應(yīng)以生活化、有意義為教學(xué)原則，從學(xué)生本體生活逐步延伸至家庭、學(xué)校、社區(qū)生活。課程設(shè)置時應(yīng)根據(jù)智殘疾兒童的生理與心理特點，多層次，小步子的循序漸進(jìn)地進(jìn)行，低年級階段應(yīng)注重文化教育和生活自理課為主，強(qiáng)化康復(fù)訓(xùn)練；中年級以文化教育為主，康復(fù)訓(xùn)練課，勞動訓(xùn)練課，基本的生活勞動技能；高年級以文化教育，增加勞動技術(shù)教育，掌握技能，為了使學(xué)生能穩(wěn)定的工作，一定的技能是必要的，良好的行為養(yǎng)成，職業(yè)素養(yǎng)應(yīng)具備，所以學(xué)生進(jìn)校門就要長期地對他們進(jìn)行行為養(yǎng)成，勞動觀念，職業(yè)素養(yǎng)方面的強(qiáng)化訓(xùn)練。

上海、揚州等城市成功的職業(yè)教育給了我們啟示，但我們不能一擁而止，鸚鵡學(xué)舌地照搬，而應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況設(shè)置課程。其實有相當(dāng)一部分特教學(xué)校設(shè)置在縣城，隨著建立生態(tài)城市，綠色城市等一系列口號的提出，城市綠化，苗圃等不斷走進(jìn)人們的生活，園藝可成為智殘學(xué)生就業(yè)的一個渠道，掌握澆灌、修剪、清掃等簡單的工序?？h級特教學(xué)校還有大部分學(xué)生來自廣闊的農(nóng)村，智障學(xué)生也有一定的模仿能力。來自農(nóng)村對農(nóng)作物從播種到收獲的過程，以及牲畜家禽的喂養(yǎng)方法有直觀印象。我們何不利用農(nóng)村的豐富資源培養(yǎng)學(xué)生的治蟲、種菜、施肥、除草、喂食等簡單的種植技能，使他們成為新時期的合格農(nóng)民。

學(xué)校應(yīng)與行業(yè)、企業(yè)、事業(yè)單位辦學(xué)和社會各方面聯(lián)合辦學(xué)；學(xué)校還應(yīng)對家長進(jìn)行教育孩子方面的培訓(xùn)，職業(yè)訓(xùn)練時與家長分工合作；學(xué)校還應(yīng)利用教育部門、殘疾人聯(lián)合會，民政部門的合作，得到他們的扶持，并能利用社區(qū)自然支持，充分調(diào)動各種可能的人力資源。積極將學(xué)生引向校外，讓他們充分地接觸社會，與企業(yè)建立長期實習(xí)，見習(xí)制度，與有關(guān)學(xué)校開展互學(xué)交流，聯(lián)誼活動。將自強(qiáng)建業(yè)的殘疾模范請到學(xué)校，用典型事跡感染學(xué)生，激勵學(xué)生。學(xué)校應(yīng)大力宣傳智殘學(xué)生。開展殘疾學(xué)生志愿者活動，開展義工活動，為社區(qū)、街道義務(wù)清潔衛(wèi)生，為敬老院的老人打掃衛(wèi)生，理發(fā)，整理衣物，使智殘學(xué)生學(xué)會溝通，學(xué)會自理。