發(fā)布時間：2023-06-01 15:51:07
序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的智能制造研究分析樣本，期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造基礎(chǔ) 智能制造 智能化 趨勢
中圖分類號：TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-3973(2011)002-095-01
1 引言
“科技就是力量”，機(jī)械制造智能化直接影響著我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展水平，先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)促進(jìn)我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，落后的機(jī)械制造技術(shù)則影響我國機(jī)械制造也的發(fā)展水平。在“十二五”的背景下，對機(jī)械制造業(yè)新的設(shè)計、工藝、功能上的發(fā)展固不可少，不過，對機(jī)械制造智能化也應(yīng)該關(guān)注。了解世界機(jī)械行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，對改善我國機(jī)械制造水平的不足，以及幫助發(fā)展機(jī)械制造智能化都有重要的意義。
2 機(jī)械制造智能化發(fā)展的現(xiàn)狀
智能制造是從80年代末發(fā)展起來的，最早的幾本有關(guān)智能制造及系統(tǒng)方面的專著是在1988年由Wright MilaciC等人編寫的，隨后、Kusiak和Pain也相繼出版了這方面的研究著作。
國際方面：國際智能化制造業(yè)采用或準(zhǔn)備采用的先進(jìn)制造技術(shù)主要體現(xiàn)在：(1)新型(非常規(guī))加工方法的發(fā)展，包括激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)及兩種以上加工方法復(fù)合應(yīng)用等；(2)專業(yè)、科學(xué)間交叉融合，冷熱加工、加工過程、檢測過程、物流過程、設(shè)計、材料應(yīng)用、制造等方面，界限逐漸淡化；(3)工藝研究由“經(jīng)驗(yàn)”走向“定量分析”；(4)高新技術(shù)與傳統(tǒng)工藝緊密結(jié)合，使傳統(tǒng)工藝產(chǎn)生顯著的、本質(zhì)的變化，極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；(5)常規(guī)制造工藝的優(yōu)化，以形成優(yōu)質(zhì)高效、低耗、少污染的制造技術(shù)為主要目標(biāo)；(6)以計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心。
國內(nèi)方面：我國也在這方面也有所作為。當(dāng)前，國民經(jīng)濟(jì)各部門中智能化已露端倪。機(jī)械企業(yè)當(dāng)務(wù)之急是進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。在面向市場，特別是面向全球化經(jīng)濟(jì)的形勢下，我國機(jī)械工業(yè)各企業(yè)在選擇產(chǎn)品時都要首先選擇帶有智能信息技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
3 機(jī)械制造智能化發(fā)展的必然性分析
智能制造技術(shù)(Intelligent Manufacturing Technology，IMT)是指利用計算機(jī)模擬制造專家的分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策等職能活動，并將這些職能活動與智能機(jī)器有機(jī)的融合起來，將其貫穿應(yīng)用于整個制造業(yè)企業(yè)的各種子系統(tǒng)(如經(jīng)營決策、采購、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)計劃、制造、裝配、質(zhì)量保證和市場銷售等)，以實(shí)現(xiàn)整個制造企業(yè)經(jīng)營運(yùn)作的高度柔性化和集成化，從而取代或延伸制造環(huán)境中專家的部分腦力勞動，并對制造業(yè)專家的智能信息進(jìn)行收集、儲存、完善、共享、繼承和發(fā)展的一種極大地提高生產(chǎn)效率的先進(jìn)制造技術(shù)。
智能制造系統(tǒng)(IntellientManufactingS,IMS)是指基于智能制造技術(shù)，利用計算機(jī)綜合應(yīng)用人工智能技術(shù)(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等)、智能制造機(jī)器、技術(shù)、材料技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和系統(tǒng)工程理論和方法，在國際標(biāo)準(zhǔn)化和互換性的基礎(chǔ)上，使整個企業(yè)制造系統(tǒng)中的各個子系統(tǒng)分別智能化，并使制造系統(tǒng)形成又網(wǎng)絡(luò)集成的、高度自動化的一種制造系統(tǒng)。
4 機(jī)械制造智能化發(fā)展的趨勢
未來必然是以高度的集成化、柔性化和自動化為特征的智能化制造系統(tǒng)，并以部分取代制造中人的腦力勞動為研究目標(biāo)，也是當(dāng)代傳統(tǒng)制造技術(shù)、新興計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)等發(fā)展的必然結(jié)果，亦即在整個制造過程中通過計算機(jī)將人的智能活動與智能機(jī)器有機(jī)融合，以便有效地推廣專家的經(jīng)驗(yàn)知識，從而實(shí)現(xiàn)制造過程的最優(yōu)化、智能化和自動化。對于它的研究不僅是為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率及降低成本，而且也是為了提高國家制造業(yè)響應(yīng)市場變化的能力和速度，以及在未來競爭中求得生存和發(fā)展。它的研究成果，將不只是對制造業(yè)有促進(jìn)作用，還對工業(yè)過程自動化或精密生產(chǎn)環(huán)境等有應(yīng)用價值。它的出現(xiàn)將使人們從一個完全嶄新的角度去從事科學(xué)技術(shù)和制造領(lǐng)域的研究。所以，機(jī)械制造智能化無疑是本世紀(jì)制造技術(shù)的最優(yōu)選擇。國際上對其研究的興起也決非偶然，試想，發(fā)達(dá)國家一旦擁有這項(xiàng)技術(shù)，而我們又在這方面與之相差甚遠(yuǎn)的話，我們將面臨失去更多與之競爭機(jī)會的危險。因?yàn)橐环矫嫠潜臼兰o(jì)的最先進(jìn)的制造技術(shù)，發(fā)達(dá)國家將不再“依賴”發(fā)展中國家的“廉價”勞動力；另一方面專業(yè)技術(shù)人員和熟練技術(shù)工人缺乏問題在我國尤其嚴(yán)重，企業(yè)生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)相脫節(jié)的現(xiàn)象也十分突出。再者，重復(fù)投資增大，企業(yè)生產(chǎn)的不規(guī)范化及自動化程度低下等也是大問題。目前發(fā)達(dá)國家正在積極起動這一高新技術(shù)，并投巨資、集中大批優(yōu)秀人才進(jìn)行跨國際合作研究與開發(fā)，我國也應(yīng)當(dāng)適度開展跟蹤研究。因此，基于國外發(fā)達(dá)國家積極搶占這一國際制造業(yè)制高點(diǎn)的嚴(yán)峻形勢，參照我國實(shí)情，我認(rèn)為，當(dāng)前應(yīng)該系統(tǒng)深入地開展基礎(chǔ)理論研究和現(xiàn)有加工單元技術(shù)與機(jī)器設(shè)備的智能自動化研究。特別是開發(fā)出具有自身特色的，即能實(shí)現(xiàn)高精度、易操作和無人管理的智能制造系統(tǒng)，以滿足我國制造業(yè)日益發(fā)展的需要。如果條件許可。還可試點(diǎn)進(jìn)行研究領(lǐng)域中的下一代設(shè)計過程、工廠、自主功能模塊和虛擬制造系統(tǒng)等方面的前期實(shí)驗(yàn)研究工作。
另外，智能制造系統(tǒng)最終要從以人為主要決策核心的人機(jī)和諧系統(tǒng)向以機(jī)器為主體的自主運(yùn)行轉(zhuǎn)變，這就要求智能系統(tǒng)最終必須能夠像人一樣具備做出符合人文倫理和生態(tài)環(huán)境倫理的行為。因此，當(dāng)前，在我國智能化發(fā)展初期就應(yīng)當(dāng)明確智理化(既智能又符合倫理標(biāo)準(zhǔn))發(fā)展的大方向。
關(guān)鍵詞：智能設(shè)計技術(shù)；農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)；應(yīng)用探討
1智能設(shè)計技術(shù)概述
智能設(shè)計技術(shù)是近年來逐漸興起的技術(shù)類型，它在傳統(tǒng)研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)上，融入了大數(shù)據(jù)、智能制造、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能建模、知識工程等技術(shù)形態(tài)，并根據(jù)行業(yè)設(shè)計研發(fā)的需求，形成適配于行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的一種全新技術(shù)形態(tài)[1]。換句話說，智能設(shè)計技術(shù)雖然基于智能制造、大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)范疇，但在不同行業(yè)的應(yīng)用中卻體現(xiàn)出了差異性。本文主要探討農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)制造中智能設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用，結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)制造行業(yè)的具體情況，重點(diǎn)探討了CAD智能建模技術(shù)、知識工程智能技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)智能驗(yàn)證技術(shù)三種智能設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用。
2農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)制造中智能設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用
2.1CAD智能建模技術(shù)及應(yīng)用
傳統(tǒng)的CAD設(shè)計技術(shù)已被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域，能夠輔助農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)和三維仿真等設(shè)計工作，但在產(chǎn)品設(shè)計知識的高效利用領(lǐng)域體現(xiàn)了諸多問題，例如：傳統(tǒng)CAD技術(shù)能夠解決農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)的結(jié)構(gòu)性問題，但在建模設(shè)計知識與建模生成的融合上，存在靈活性、適應(yīng)性和移植性不強(qiáng)的弊端?；谥R的CAD智能建模技術(shù)能夠較好地攻克這一難題，該技術(shù)以智能化設(shè)計為基礎(chǔ)，涵蓋CAD建模標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、材料特性、裝配語義、建模融合等新的技術(shù)形態(tài)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)制造中的應(yīng)用體現(xiàn)出了新的價值。國內(nèi)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)最新研發(fā)了一種基于CAD智能建模技術(shù)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品制造模型特征提取方法，該方法將三維小波變換和CAD智能建模技術(shù)融合在一起，構(gòu)建了農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計ESB通用智能模型庫，技術(shù)人員在設(shè)計農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品時，可以從智能模型庫中直接調(diào)取通用的設(shè)備模型，并運(yùn)用三維小波變換進(jìn)行智能分析，得到匹配性能最佳的產(chǎn)品模型，大大提升了大型復(fù)雜農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)制造的效率和建模仿真的準(zhǔn)確性[2]。
2.2知識工程智能技術(shù)及應(yīng)用
知識工程智能技術(shù)源于專家系統(tǒng)的研究分支，貫穿于整個智能設(shè)計和制造領(lǐng)域，它以知識設(shè)計內(nèi)容為基礎(chǔ)，通過科學(xué)的表示、獲取和推理過程，獲得制造產(chǎn)品的最佳研發(fā)方案。以知識推理智能技術(shù)為例，它根據(jù)待制造產(chǎn)品的設(shè)計需求，從已知的知識判斷得出新的設(shè)計思維方案，通過基于規(guī)則、實(shí)例和模型的推理過程，完成制造產(chǎn)品的智能設(shè)計過程。近年來，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品功能和性能的多元化發(fā)展，設(shè)計一款農(nóng)機(jī)產(chǎn)品所需的知識系統(tǒng)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)單一的設(shè)計推理模式難以滿足產(chǎn)品的設(shè)計和研發(fā)需求，采用集成的多推理知識工程智能技術(shù)能夠更好地解決現(xiàn)代農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)面臨的這一問題。例如：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研究了一種基于知識工程的快速設(shè)計推理方法，該方法以相似度匹配算法為核心，能夠?qū)β膸绞斋@機(jī)傳動系的機(jī)械構(gòu)件進(jìn)行快速推理，有效地縮短了產(chǎn)品設(shè)計周期，提升了產(chǎn)品的設(shè)計智能性[3]。
2.3虛擬現(xiàn)實(shí)智能驗(yàn)證技術(shù)及應(yīng)用
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠?qū)Y(jié)構(gòu)復(fù)雜且設(shè)計困難的大型農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)起到很好的輔助作用，研發(fā)人員運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對農(nóng)機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、外觀和進(jìn)行的仿真建模，在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中構(gòu)建真實(shí)感很強(qiáng)的運(yùn)作場景，完成對研發(fā)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的仿真運(yùn)行。近年來，在傳統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)上，一種新的虛擬現(xiàn)實(shí)智能驗(yàn)證技術(shù)被逐漸應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)制造中，該技術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的所有功能，還能夠?qū)Ψ抡娴男ЧM(jìn)行智能驗(yàn)證，驗(yàn)證的效果與產(chǎn)品開發(fā)出的實(shí)際使用效果無限接近。例如：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院采用虛擬現(xiàn)實(shí)智能驗(yàn)證技術(shù)，開發(fā)了基于視景仿真的聯(lián)合收獲機(jī)虛擬研發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)情境下建立聯(lián)合收獲機(jī)輪胎模型，并對聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)過程進(jìn)行虛擬受力分析，進(jìn)一步通過對收獲機(jī)運(yùn)行時周邊環(huán)境如農(nóng)田、樹木、草地等地表環(huán)境的虛擬建模和仿真，在VegaPrime中設(shè)計運(yùn)動路徑，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)的3D視景仿真和作業(yè)效果測定，結(jié)果表明：虛擬環(huán)境下的仿真測定結(jié)果與后期開發(fā)的聯(lián)合收獲機(jī)運(yùn)行效果誤差率小于1%[4]。
關(guān)鍵詞：制造系統(tǒng)；智能主體；數(shù)據(jù)采集
隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)已經(jīng)成為全球經(jīng)濟(jì)競爭的主戰(zhàn)場。數(shù)據(jù)采集技術(shù)是在不同學(xué)科之間交叉滲透的基礎(chǔ)上出現(xiàn)的，對于制造企業(yè)而言，傳統(tǒng)的信息采集方式已經(jīng)難以滿足制造業(yè)信息化的實(shí)時需求，所以迅速及時地將相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的最新研究成果應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集技術(shù)中，研究新型的數(shù)據(jù)采集技術(shù)方法，方便企業(yè)及時引進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造自動化，對產(chǎn)品質(zhì)量的提高以及企業(yè)的競爭力增強(qiáng)是不可或缺的。
1制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式
制造企業(yè)外部環(huán)境與自身環(huán)境復(fù)雜多變，要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的安全高效，在注重環(huán)保效益的前提下生產(chǎn)出高品質(zhì)的產(chǎn)品，需要制造系統(tǒng)安置大量的傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。對生產(chǎn)中設(shè)備運(yùn)行狀況、工藝水平、產(chǎn)品品質(zhì)以及內(nèi)外部環(huán)境變化數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)控反饋，為生產(chǎn)提供技術(shù)保障。制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)主要有以下三種：
1.1集中式采集方式
集中式采集方式適用于小規(guī)模與相對簡單的系統(tǒng)，這種方式系統(tǒng)全部傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)直接相連，用一臺工控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)所有的數(shù)據(jù)采集與處理，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、維護(hù)方便、價格低廉的特點(diǎn)。
1.2分布式采集集中控制方式
這一方式適合規(guī)模適中且生產(chǎn)線較為簡單的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上分散的單體設(shè)備集中管理，被各大中型制造系統(tǒng)廣泛采用。該方式將系統(tǒng)需要采集的數(shù)據(jù)依據(jù)一定的條件進(jìn)行分組，由各組獨(dú)立采集所轄區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，各組協(xié)同完成整個生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。通過各數(shù)據(jù)采集點(diǎn)設(shè)有獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集服務(wù)器，對站點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)管理，形成相對獨(dú)立的局域網(wǎng)絡(luò)。具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高、使用維護(hù)簡單以及具備網(wǎng)絡(luò)功能的特點(diǎn)。
1.3集中式與分布式相結(jié)合方式
這種數(shù)據(jù)采集方式是前兩種方式的高效組合，適用于大規(guī)模且承擔(dān)復(fù)雜制造的系統(tǒng)，兼具前兩種采集方式的優(yōu)勢。
2基于智能主體的制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)
2.1智能主體與分布式人工智能
智能主體（Agent）涉及人工智能(Artificial Intelligent)技術(shù)的深層次問題，為人工智能技術(shù)以及計算機(jī)科學(xué)發(fā)展提供了新的計算求解范例和方法，也為CIMS（Computer Integrated Manu-facturing Systems，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)）提供了更加高效便利的解決方案。應(yīng)用智能主體思想與方法構(gòu)建基于智能主體的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進(jìn)一步推進(jìn)數(shù)據(jù)采集智能化發(fā)展。智能主體屬于分布式人工智能（DAI， Dis-tributed Artificial Intelligent）研究范圍。分布式人工智能是相對于集中控制技術(shù)而言的，分布式問題求解的思想在工程領(lǐng)域應(yīng)用始于分布式控制系統(tǒng)的研究?？刂葡到y(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、功能增多等一系列影響系統(tǒng)性能的因素增加，需求一種基于整體優(yōu)化的控制策略，亦即整體的總目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)化控制方式。該函數(shù)包括質(zhì)量產(chǎn)量技術(shù)指標(biāo)，以及能源、成本與環(huán)保等經(jīng)濟(jì)社會指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)綜合自動化生產(chǎn)。將大系統(tǒng)分解為若干相關(guān)小系統(tǒng)，控制小系統(tǒng)的目標(biāo)對象，同時要考慮小系統(tǒng)之間的相互影響與作用，以小系統(tǒng)的最優(yōu)化促進(jìn)大系統(tǒng)的最優(yōu)。
2.2基于智能主體的數(shù)據(jù)采集技術(shù)
該智能主體技術(shù)以主體感知外部環(huán)境信息以及對信息分析、推理、評估，為下一步采取應(yīng)對措施為基本思想。制造系統(tǒng)之所以要設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是為了通過傳感器監(jiān)控制造過程中的各種信息，并對其處理、分析，對系統(tǒng)的運(yùn)行狀況以及運(yùn)行趨勢做出判斷預(yù)測，對故障指出處理措施。基于這一思想，構(gòu)造依托于多智能體的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以對當(dāng)下的數(shù)據(jù)采集方法給予加強(qiáng)改進(jìn)，一種適用于先進(jìn)制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模式應(yīng)運(yùn)而生。該模式由若干傳感器與一個數(shù)據(jù)采集平臺組成，數(shù)據(jù)采集平臺由一個數(shù)據(jù)采集服務(wù)器與多個數(shù)據(jù)采集點(diǎn)組成。傳感器用以監(jiān)控生產(chǎn)過程中的各種內(nèi)部外部信息，數(shù)據(jù)采集平臺負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲與輸出，在形式上依然是分布式與集中式采集集中管理模式。
3結(jié)語
計算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)的飛速發(fā)展為制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)提供了更多的可能性，基于智能主體的制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，對于制造企業(yè)運(yùn)用現(xiàn)代化的制造技術(shù)，在制造自動化、提高生產(chǎn)力與生產(chǎn)制造高品質(zhì)的產(chǎn)品、增強(qiáng)企業(yè)的綜合競爭能力，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與社會效益有重要意義。
參考文獻(xiàn):
[1]王聰，紀(jì)志成.基于智慧車間的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[J].計算機(jī)時代，2012(08)
以“邁向大智能時代”為主題，堅持“高起點(diǎn)、入主流、國際化、有特色”的總體定位，由天津市人民政府、國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、中國科學(xué)院、中國工程院共同主辦的首屆世界智能大會將于6月27―30日在天津梅江會展中心舉行。大會期間將舉辦“一會一展一賽” 即世界智能大會、世界智能科技展、世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽等系列活動。
世界智能大會期間，為更進(jìn)一步推進(jìn)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，推動京津冀協(xié)同發(fā)展，由天津市工業(yè)和信息化委員會、天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會、天津?yàn)I海高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院承辦的京津冀論壇?智能制造論壇將于29日下午隆重舉辦。
京津冀論壇?智能制造論壇亮點(diǎn)突出：（1）求真務(wù)實(shí)，首次直指制造業(yè)轉(zhuǎn)型痛點(diǎn)，提供智能制造全球趨勢解讀、理論分析及中國企業(yè)轉(zhuǎn)型路徑指導(dǎo)；經(jīng)驗(yàn)傳承，首次以智能制造時代的中國視角出發(fā)，深入探討中國制造企業(yè)轉(zhuǎn)型之機(jī)與實(shí)踐之路；能力評估，首發(fā)企業(yè)智能制造核心能力評價服務(wù)體系。（2）為深入貫徹落實(shí)京津冀協(xié)同發(fā)展重大國家戰(zhàn)略，京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展中心在論壇上揭牌；為進(jìn)一步落實(shí)天津市第十一次黨代會精神，濱海新區(qū)泰達(dá)智能產(chǎn)業(yè)區(qū)信息并揭牌。
京津冀論壇? 智能制造論壇現(xiàn)場邀請到中國工程院院士吳澄、美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）聯(lián)合架構(gòu)主席林詩萬、德國工程院院士Jivka Ovtcharova、日本工業(yè)價值鏈促進(jìn)會IVI 理事長西岡靖之等國際知名專家親臨，為參會者帶來精彩報告和觀點(diǎn)。此外，GE、SAP、三一集團(tuán)等國內(nèi)外制造企業(yè)精英將現(xiàn)場對話，觀點(diǎn)交鋒、思S碰撞，為業(yè)界帶來一場才智交融的思想盛宴。
同時，為推動世界智能領(lǐng)域的科技交流與合作，服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，大會同期，6月27日、6月28日還將召開由天津市工業(yè)和信息化委員會、天津市濱海新區(qū)人民政府、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院承辦的中國瑞士企業(yè)合作圓桌交流會、中德智能制造合作示范企業(yè)現(xiàn)場會。中國?瑞士企業(yè)合作圓桌交流會搭建起兩國企業(yè)創(chuàng)新合作的交流平臺，瑞士創(chuàng)新企業(yè)代表屆時將組團(tuán)出席會議，全面呈現(xiàn)瑞士創(chuàng)新能力，與中方企業(yè)深入磋商交流；中德智能制造合作示范企業(yè)現(xiàn)場會將走近天津智能制造合作示范項(xiàng)目方――天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，通過現(xiàn)場參觀、經(jīng)驗(yàn)分享，有力推動中德兩國在智能制造人才培養(yǎng)等領(lǐng)域的務(wù)實(shí)合作。（霍娜）
1數(shù)控智能在機(jī)械制造中的具體應(yīng)用
參考相關(guān)資料對基于數(shù)控智能的機(jī)械制造予以詳細(xì)分析，確定其具體表現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)械電子及機(jī)械系統(tǒng)故障診斷這4方面。1.1機(jī)械設(shè)計。相對來說，機(jī)械設(shè)計是一項(xiàng)復(fù)雜的、繁瑣的、難度大的工作，要想達(dá)到設(shè)計目標(biāo)，在具體進(jìn)行機(jī)械設(shè)計的過程中需要設(shè)計人員對機(jī)械的一個模型進(jìn)行綜合與分析，包括大量高精確度的計算、分析、繪圖等，最終獲得完整的機(jī)械圖。但是，通過對以往機(jī)械設(shè)計工作落實(shí)情況的分析，確定實(shí)際機(jī)械設(shè)計之中設(shè)計人員難以有效利用精確數(shù)值計算的方法來構(gòu)建關(guān)于機(jī)械的數(shù)據(jù)模型，更不能利用CAD制圖技術(shù)做到這一點(diǎn)。而數(shù)控智能有效應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計之中，能夠充分發(fā)揮其高精確度、高效率、柔性自動化等特點(diǎn)，有效地處理機(jī)械相關(guān)數(shù)值數(shù)據(jù)及非數(shù)值數(shù)據(jù)，如數(shù)值數(shù)據(jù)與實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)相集成，構(gòu)建立體化的機(jī)械模型，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)計機(jī)械，達(dá)到設(shè)計目標(biāo)[2]。1.2機(jī)械制造。機(jī)械生產(chǎn)制造中，首先要確定機(jī)械生產(chǎn)計劃，而對于機(jī)械生產(chǎn)計劃的制定是從多種因素組合中選出最能滿足所有約束條件的最佳方案。而通過對以往機(jī)械制造情況的分析，確定因?yàn)闆]有立體化的機(jī)械模型來呈現(xiàn)機(jī)械制造方案，致使機(jī)械制造中難以注意到某些細(xì)節(jié)，制造的機(jī)械存在一些缺陷或不足。而將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機(jī)械制造之中，一方面能夠數(shù)字化的制造裝備，促使機(jī)械制造自動化、數(shù)字化水平得以提高；另一方面形成柔性制造單元、數(shù)字化車間及數(shù)字化工廠，如此能夠提高機(jī)械制造的柔性自動化和智能化水平，使機(jī)械制造高質(zhì)高效地完成，如圖1所示。圖1智能化的機(jī)械制造1.3機(jī)械電子。機(jī)械電子系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)比較簡單、元件和運(yùn)動部件減少，性能高等特點(diǎn)，這使其應(yīng)用越來越廣泛。而在科學(xué)技術(shù)蓬勃發(fā)展的影響下，機(jī)械電子系統(tǒng)不斷地優(yōu)化與創(chuàng)新，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，已經(jīng)不能有效地應(yīng)用數(shù)學(xué)解析法來優(yōu)化機(jī)械電子系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)了。盡管數(shù)字解析方法具有嚴(yán)密性、精確性高等特點(diǎn)，但其也只能處理比較簡單的機(jī)械電子系統(tǒng)，而不能給出復(fù)雜的機(jī)械電子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解析式，優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)[3]。針對此種情況，可以將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機(jī)械制造之中，以知識信息為基礎(chǔ)來對機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)予以推理和計算，進(jìn)而優(yōu)化機(jī)械電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的有效性。1.4機(jī)械系統(tǒng)故障診斷。機(jī)械系統(tǒng)故障診斷，則是根據(jù)機(jī)械電子系統(tǒng)表現(xiàn)出的不正常的現(xiàn)象，按照一定的法則，推測出問題產(chǎn)生的原因，進(jìn)而找到設(shè)備故障的所在位置?；谝酝鶛C(jī)械系統(tǒng)故障診斷實(shí)際情況，并且參考相關(guān)資料，確定機(jī)械系統(tǒng)故障診斷主要包括3個方面，即故障監(jiān)測、故障分析及處理決策。要想使機(jī)械系統(tǒng)故障診斷能夠充分發(fā)揮作用，需要配備經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)知識扎實(shí)的維護(hù)保修人員，如此才能針對機(jī)械系統(tǒng)故障現(xiàn)象來推出故障原因，否則面對這一比較復(fù)雜的故障推理過程很容易出現(xiàn)差錯或考慮不周，進(jìn)而無法準(zhǔn)確診斷故障問題。而將數(shù)控智能有效的應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)故障診斷之中，則可以將人工智能等方法應(yīng)用到機(jī)械系統(tǒng)故障問題中，通過智能化的機(jī)械系統(tǒng)故障診斷，可以在短時間內(nèi)找到故障原因，并且提出故障問題處理方案[4]。所以，將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)故障診斷中是非常必要的，能夠提高機(jī)械系統(tǒng)故障診斷水平。
2機(jī)械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用方法
基于以上內(nèi)容的分析，確定機(jī)械制造中數(shù)控智能的有效應(yīng)用具有較高的現(xiàn)實(shí)意義，利于提高機(jī)械制造水平，促進(jìn)機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快地發(fā)展。當(dāng)前，在此之前需要掌握機(jī)械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用方法。2.1專家系統(tǒng)。由知識庫、綜合數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)、用戶接口及系統(tǒng)輸出5個部分組成的專家系統(tǒng)屬于計算機(jī)的一種智能程序。科學(xué)合理地應(yīng)用專家系統(tǒng)，可以綜合運(yùn)用知識庫和數(shù)據(jù)庫中的知識與數(shù)據(jù)，合理的推理和分析，從而解決只有專家才能解決的比較復(fù)雜的問題。2.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指智能控制系統(tǒng)模擬生物的激勵系統(tǒng)，將一系列輸入通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生輸出。這里所說的輸出與輸入都是標(biāo)準(zhǔn)化的量，并且輸出是輸入的非線性函數(shù)，在改變神經(jīng)元權(quán)重的情況下，輸出值將會發(fā)生改變[5]。2.3模糊集理論。模糊集理論是指將經(jīng)典的集合理論模糊化，并引入語言變量和近似推理的模糊邏輯，這使得此理論可以被看作一種具有完整的推理體系的智能技術(shù)，包含模糊知識庫、模糊推理機(jī)及人機(jī)界面等幾部分，能夠?qū)栴}的相關(guān)信息予以收集并且進(jìn)行一定程度的模糊化處理，從而簡化問題，進(jìn)而有效解決問題。
3數(shù)控智能在機(jī)械制造系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢
基于以上內(nèi)容的分析，確定數(shù)控智能在機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)械電子及機(jī)械系統(tǒng)故障診斷中有效應(yīng)用，促使以上4個方面都有不同程度的進(jìn)步與提升。但也不得不承認(rèn)數(shù)控智能的應(yīng)用還是具有一定局限性的，也可以確定的是數(shù)控智能在機(jī)械制造系統(tǒng)中有更多應(yīng)用和發(fā)展空間。要想在未來能夠?qū)?shù)控智能更加有效地應(yīng)用于機(jī)械制造系統(tǒng)中，應(yīng)當(dāng)大力發(fā)展數(shù)控智能組合，使之能夠立足于整個系統(tǒng)上，從提高機(jī)械制造系統(tǒng)整體水平的角度出發(fā)來優(yōu)化處理各個部分[6]。所以，數(shù)控智能在機(jī)械制造系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢是數(shù)控智能組合這一方向。
4結(jié)語
基于本文一系列的分析，可以證實(shí)一點(diǎn)，即數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域扮演重要的角色，隨著數(shù)字智能的逐漸滲透，能夠在機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械電子系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)故障診斷等方面充分發(fā)揮作用，促使機(jī)械制造逐漸向智能化、自動化、數(shù)字化及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。為此，我國相關(guān)研究人員一定要持續(xù)致力于機(jī)械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用研究，為進(jìn)一步提高數(shù)控智能的應(yīng)用效果創(chuàng)造條件。
作者:韋建宇 單位:南京微創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技股份有限公司轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)部
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【關(guān)鍵詞】數(shù)字圖書館 智能機(jī)器人 研究趨勢
隨著科技發(fā)展和人們知識需求量增大，圖書館資源和服務(wù)逐漸趨向數(shù)字化和智能化。尤其大數(shù)據(jù)時代的到來在一定程度上推動圖書館向純數(shù)字圖書館和智慧圖書館轉(zhuǎn)化[1]。未來圖書館的數(shù)據(jù)資源豐富、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要通過云計算、數(shù)據(jù)聚類、相關(guān)分析等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)一站式搜索 [2]。目前，CNKI數(shù)字圖書館作為國際上技術(shù)領(lǐng)先的數(shù)字化學(xué)習(xí)平臺，為讀者提供跨庫檢索、學(xué)術(shù)趨勢、學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)等功能，實(shí)現(xiàn)了資源的高度整合和智能交互，滿足了不同人群對知識的個性化、多樣化需求。目前，智能機(jī)器人是國家產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目和科研熱點(diǎn)項(xiàng)目，本文利用CNKI數(shù)字圖書館的學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)、學(xué)術(shù)趨勢搜索、指數(shù)等檢索功能實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人”學(xué)術(shù)熱點(diǎn)和學(xué)術(shù)趨勢研究，讓讀者對其有個整體認(rèn)識。
一、智能機(jī)器人
機(jī)器人是一種可編程和多功能的，用來完成搬運(yùn)、安裝、焊接、切割等不同任務(wù)的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)[3]。 智能機(jī)器人則是一個在感知、反應(yīng)、思維方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、人工智能等多學(xué)科知識的復(fù)雜智能機(jī)械，可以代替人從事危險復(fù)雜的工作，例如在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等多個領(lǐng)域大顯身手。目前，各國正加快智能機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，如美國再工業(yè)化和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略、德國工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、韓國機(jī)器人強(qiáng)國戰(zhàn)略等，機(jī)器人技術(shù)引領(lǐng)當(dāng)今科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢。中國通過制定“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃、“中國制造 2025”發(fā)展目標(biāo)、“十三五”規(guī)劃，，將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域[4][5]。
二、 “智能機(jī)器人”和“智能控制”主題熱點(diǎn)搜索
本文以“智能機(jī)器人”和“智能控制”為主題進(jìn)行“學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)”檢索，檢索結(jié)果顯示了按照熱度值排序的熱點(diǎn)主題相關(guān)的主要知識點(diǎn)、主題學(xué)科名稱、熱度值、主要文獻(xiàn)數(shù)、相關(guān)國家課題數(shù)、主要研究人員數(shù)和主要研究機(jī)構(gòu)數(shù)?！爸悄軝C(jī)器人”相關(guān)知識點(diǎn)主要有移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、遠(yuǎn)程操作、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等知識點(diǎn)。
智能化是機(jī)器人控制和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重點(diǎn)。關(guān)于“智能控制”的熱點(diǎn)知識主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、學(xué)習(xí)控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、預(yù)測控制、專家系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等知識點(diǎn)，這些知識點(diǎn)代表著“智能機(jī)器人”主要研究方向。
三、“智能機(jī)器人”和“智能控制”主題學(xué)術(shù)趨勢和研究發(fā)展
CNKI數(shù)字圖書館提供“學(xué)術(shù)趨勢”檢索功能，為科研工作者了解“智能機(jī)器人”發(fā)展趨勢提供了非常好的工具。本文通過“學(xué)術(shù)趨勢”功能檢索“智能機(jī)器人”和“智能控制”主題的學(xué)術(shù)趨勢，圖中不僅提供學(xué)術(shù)關(guān)注度，還提供熱門被引文章供讀者深度研究。圖2顯示智能機(jī)器人和智能控制方面的從1997年至2015年論文收錄量逐年增大，2015年收錄量達(dá)1343篇。讀者可以從圖2中及時掌握每年學(xué)術(shù)熱點(diǎn)論文，從中深入學(xué)習(xí)“智能機(jī)器人”的具體研究方法和科研理論，為理論創(chuàng)新尋找突破口。
另外，CNKI數(shù)字圖書館還具有“指數(shù)”功能，通過對“智能機(jī)器人”和“智能控制”主題進(jìn)行檢索，得到以下各項(xiàng)信息：
“學(xué)術(shù)關(guān)注度”和“媒體關(guān)注度”是我們進(jìn)行科學(xué)研究時比較關(guān)注的兩個方面。通過對關(guān)注度的分析發(fā)現(xiàn)最近三年科研工作者和媒體對智能機(jī)器人的關(guān)注度劇增，預(yù)示著國家加大了“智能機(jī)器人”領(lǐng)域的投入和研究力度。
“關(guān)注文獻(xiàn)”和“研究進(jìn)展”搜索功能為讀者提供了當(dāng)前“智能機(jī)器人”領(lǐng)域高被引論文、下載量比較大的論文以及最新相關(guān)論文，為科研工作者迅速把握“智能機(jī)器人”研究的內(nèi)容和研究趨勢提供幫助。
“學(xué)科分布”為讀者提供“智能機(jī)器人”和“智能控制”在不同學(xué)科領(lǐng)域的研究情況和“相關(guān)詞”的統(tǒng)計情況。通過分析可知，移動機(jī)器人、智能制造、人工智能、路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺、圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)、語音識別、聲源定位等是分布在不同學(xué)科領(lǐng)域的“智能機(jī)器人”相關(guān)詞，也是“智能機(jī)器人”目前重要的學(xué)術(shù)研究方向；單片機(jī)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能家居、智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID、ZigBee、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、智能交通等是分布在不同學(xué)科領(lǐng)域的“智能控制”的相關(guān)詞。因此，我們通過它們可以了解到跨學(xué)科智能機(jī)器人的研究動向。
“機(jī)構(gòu)分布”顯示了哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等多所研究機(jī)構(gòu)是文獻(xiàn)的主要提供單位，這為讀者認(rèn)識機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)提供參考。
結(jié)論
CNKI數(shù)字圖書館提供的“學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)”、“學(xué)術(shù)趨勢”和“指數(shù)”功能為我們展示了“智能機(jī)器人”和“智能控制”的研究熱點(diǎn)和學(xué)術(shù)研究方向，為讀者科研選題和科學(xué)研究提供學(xué)術(shù)參考。通過對“智能機(jī)器人”關(guān)鍵知識點(diǎn)的、經(jīng)典科研論文和最新科研論文的深度分析，探索和挖掘智能機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)空白點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)最新研究方向。目前大學(xué)圖書館的資源整合和智能搜索功能還比較弱，需要進(jìn)一步加強(qiáng)圖書館智能搜索引擎的構(gòu)建和其他智能交互平臺建設(shè)才能提高圖書館資源利用率和服務(wù)效能。
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[3]任福繼， 孫曉. 智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 科技導(dǎo)報， 2015（21）.
特別是在2015年5月19日，國務(wù)院中國制造2025規(guī)劃之后，更是將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提升到新的高度。規(guī)劃指出，圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展。擴(kuò)大市場應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。對此，業(yè)內(nèi)分析，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來利好，獲得黃金發(fā)展周期。
為推進(jìn)陜西省“兩化融合”進(jìn)程和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升陜西省科技創(chuàng)新能力與產(chǎn)業(yè)競爭力，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于西安交通大學(xué)，并依托西安交通大學(xué)的優(yōu)勢，開展智能機(jī)器人的研究與應(yīng)用工作。
尖端團(tuán)隊助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
目前，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擁有約41臺（套）實(shí)驗(yàn)用儀器設(shè)備，總價值約2000萬元。實(shí)驗(yàn)室還擁有固定人員35人，其中高級職稱19人，占比為54.3%；博士學(xué)位26人，占比為74.3%，長江學(xué)者1名。如今，實(shí)驗(yàn)室已形成了一支以中國科學(xué)院院士丁漢為學(xué)術(shù)委員會主任，長江學(xué)者梅雪松教授為實(shí)驗(yàn)室主任，武通海教授、王飛副教授為實(shí)驗(yàn)室副主任，以及呂毅教授、馮祖仁教授、徐光華教授、陳花玲教授、張小棟教授、王朝暉教授、賈書海教授、徐海波教授、姜歌東教授、李兵教授等為學(xué)術(shù)帶頭人的專業(yè)團(tuán)隊，致力于機(jī)械工程、自動控制等領(lǐng)域的研究。
多年來，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室還致力于人才的培養(yǎng)，目前擁有在讀博士研究生32名、碩士研究生63名；近5年來其培養(yǎng)出博士研究生26名、碩士研究生120余名，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作出了重要的貢獻(xiàn)。
梅雪松教授介紹，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，主要為了解決機(jī)器人在符合陜西省行業(yè)特點(diǎn)的開發(fā)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問題，為陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)支撐和引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)成果的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。“我們的目的就是將實(shí)驗(yàn)室建成國內(nèi)知名的具備原創(chuàng)能力的研發(fā)基地及機(jī)器人技術(shù)高層次人才培養(yǎng)基地。”梅雪松教授說道。
目前，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主要涉及機(jī)器人智能運(yùn)動控制理論與自主決策、機(jī)器人核心功能部件失效機(jī)理與評價、多信息融合的機(jī)器人智能感知與人機(jī)交互及機(jī)器人仿生學(xué)研究與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計四個方向的研究。
在機(jī)器人智能運(yùn)動控制理論與自主決策方面，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主要研究機(jī)器學(xué)習(xí)理論與實(shí)現(xiàn)；機(jī)器人運(yùn)動控制參數(shù)的智能優(yōu)化與自適應(yīng)調(diào)整；機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃與行為自主決策及工業(yè)機(jī)器人多種作業(yè)的智能末端執(zhí)行器作業(yè)一體化系統(tǒng)原理。在這一方面，實(shí)驗(yàn)室提出了典型機(jī)器人智能運(yùn)動控制理論與自主決策方法，開發(fā)機(jī)器人智能化實(shí)際應(yīng)用技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)集成機(jī)、電、液、氣、光等多種接口的智能末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及智能末端執(zhí)行器的作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)。
在機(jī)器人核心功能部件失效機(jī)理與評價方面，實(shí)驗(yàn)室主要研究機(jī)器人減速器失效機(jī)理研究；工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行部運(yùn)動精度的檢測與評價；高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器性能檢測與評價及機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)與性能評價。在這一方面，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計出了優(yōu)化與協(xié)同制造出高精度、長壽命、大剛度的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，開發(fā)出了總線和碼盤協(xié)議兼容性好、抗干擾能力強(qiáng)的高速高精度工業(yè)機(jī)器人專用伺服控制系統(tǒng)。
在多信息融合的機(jī)器人智能感知與人機(jī)交互方面，實(shí)驗(yàn)室主要研究多傳感信息融合的機(jī)器視覺與感知技術(shù)；人一機(jī)器人交互理論研究與應(yīng)用及基于多源生物信號的機(jī)電系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用。宴驗(yàn)室將通過研究多傳感器感知技術(shù)，生機(jī)電協(xié)同控制與動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)運(yùn)動的動態(tài)協(xié)同，初步實(shí)現(xiàn)基于腦機(jī)接口的服務(wù)機(jī)器人原型樣機(jī)，如：上肢和下肢康復(fù)機(jī)器人、助老伴行機(jī)器人、救援機(jī)器人及超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、ICU重癥護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)品。
而在機(jī)器人仿生學(xué)研究與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方面，實(shí)驗(yàn)室主要研究行走機(jī)理與動物視覺的仿生實(shí)現(xiàn)理論與方法；機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及機(jī)器人仿生驅(qū)動與實(shí)現(xiàn)。在這一方面。實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了基于柔性智能材料驅(qū)動的機(jī)器人，爬行軟體機(jī)器人系統(tǒng)。在這一領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室通過研究軟體機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)非線性建模及分析方法，形成了“材料-結(jié)構(gòu)-運(yùn)動-傳感”一體化的軟體機(jī)器人設(shè)計方法。
專注、專業(yè)，機(jī)器人領(lǐng)域顯身手
憑借著專業(yè)的科研團(tuán)隊及依托西安交通大學(xué)的優(yōu)勢，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室取得了許多令人矚目的科研成果。
在機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)與共性技術(shù)上，實(shí)驗(yàn)室完成了介電彈性體材料的研究、石墨烯智能機(jī)器人光致驅(qū)動效應(yīng)、石墨烯智能機(jī)器人的仿生應(yīng)用研究、關(guān)于智能感知的研究、腦機(jī)接口技術(shù)研究、機(jī)器人控制技術(shù)研究、機(jī)器人在線測試研究、機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論研究、機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研究。關(guān)于介電彈性體材料DE的介電特性研究，實(shí)驗(yàn)室主要圍繞DE材料的介電性能展開了基礎(chǔ)性研究，研究了介電常數(shù)、介電損耗、電導(dǎo)率等因素對該材料介電特性的影響規(guī)律；在石墨烯智能機(jī)器人光致驅(qū)動效應(yīng)的研究上，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計了聚合物雙層微致動器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)光致驅(qū)動器。研究了石墨烯智能機(jī)器人光致驅(qū)動機(jī)理及驅(qū)動性能，建立了光-機(jī)-電-力耦合驅(qū)動模型；在石墨烯智能機(jī)器人的仿生應(yīng)用研究上，實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了光致驅(qū)動的仿生魚平臺；關(guān)于智能感知的研究，實(shí)驗(yàn)室面向復(fù)雜環(huán)境的視覺應(yīng)用的多目標(biāo)檢測、識別及追蹤以及立體匹配的計算模型方面獲得了一批國際水平的研究成果；同時，實(shí)驗(yàn)室采用視覺芯片技術(shù)，解決視覺、視頻和圖像分析處理中所面臨的并行計算依賴和存儲效率限制等難題；在腦機(jī)接口技術(shù)研究上，實(shí)驗(yàn)室提出了基于牛頓環(huán)的穩(wěn)態(tài)振蕩運(yùn)動刺激范式，構(gòu)建了穩(wěn)態(tài)運(yùn)動視覺誘發(fā)電位提取算法。還提出了相應(yīng)的頭皮腦電信號噪聲去除、微弱癲癇波檢測以及癲癇發(fā)作先兆捕捉方法。并構(gòu)建運(yùn)動想象控制小球運(yùn)動的腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)范式；在機(jī)器人控制技術(shù)研究上，實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了可用于機(jī)器人運(yùn)動控制的開放式運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器：在機(jī)器人在線測試技術(shù)研究，實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了機(jī)器人綜合動態(tài)特性在線測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)西門子、NUM、海德漢等機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動過程中各軸位置、速度、電流信號的在線實(shí)時測量，可用于機(jī)器人末端誤差溯源與分離、伺服優(yōu)化、裝配情況評估等；在機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論研究上，實(shí)驗(yàn)室利用二維內(nèi)力流建模方法分析了平板結(jié)構(gòu)中內(nèi)力渦流的形成與傳遞規(guī)律，并對載荷傳遞路徑的數(shù)值構(gòu)造原理進(jìn)行論證?？偨Y(jié)歸納了承力生物體的典型結(jié)構(gòu)特征，基于等應(yīng)力定律提出了仿生優(yōu)化設(shè)計方法，并應(yīng)用于仿生機(jī)器人的優(yōu)化再設(shè)計當(dāng)中；在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研究上，實(shí)驗(yàn)室研究了諧波減速器關(guān)鍵零件柔輪的變形與應(yīng)力分布，傳動誤差和摩擦信息提取方法：研制開發(fā)了用于系列諧波減速器性能測試試驗(yàn)臺的測試系統(tǒng)。
在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上，實(shí)驗(yàn)室研究出了基于工業(yè)機(jī)器人的纖維鋪放系統(tǒng)，固體火箭發(fā)動機(jī)絕熱層自動粘貼機(jī)器人技術(shù)，基于自動機(jī)械手的汽車旁通閥自動裝配線設(shè)計單腿跳躍機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、并聯(lián)機(jī)器人及巡檢機(jī)器人。關(guān)于基于工業(yè)機(jī)器人的纖維鋪放系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室研制了7自由度機(jī)器人式纖維鋪放系統(tǒng)；提出紫外光/電子束原位固化，提高制造效率30%；無需熱壓罐、降低制造成本15%，降低能耗60%，電子束固化微波強(qiáng)化復(fù)合材料層間強(qiáng)度，層間剪切強(qiáng)度提高15%；實(shí)驗(yàn)室研制的自動粘貼機(jī)器人能完成各種尺寸型號的固體火箭內(nèi)壁絕熱層的粘貼，不僅能夠完成粘貼的任務(wù)，而且對粘貼工藝的研究提供了條件；實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的單腿跳躍機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、并聯(lián)機(jī)器人等設(shè)計與開發(fā)，完成了系統(tǒng)的自行設(shè)計、制造以及組裝，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)位姿或位珞的運(yùn)動控制；實(shí)驗(yàn)室研制的本巡檢機(jī)器人，可運(yùn)用于特殊工作環(huán)境下的巡檢。
在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室成功研發(fā)了智能輪椅、基于腦機(jī)接口的康復(fù)機(jī)器人、腦控假肢、基于運(yùn)動想象的機(jī)械手控制、外骨骼機(jī)器人、助老伴行機(jī)器人、無人機(jī)飛控系統(tǒng)平臺及手術(shù)機(jī)器人。智能輪椅是基于SSVEP和P300的智能輪椅控制導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)腦電信號對輪椅的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等的精確控制。同時，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的智能輪椅實(shí)現(xiàn)了基于SSVEP和P300的智能輪椅控制導(dǎo)航系統(tǒng)；基于腦機(jī)接口的康復(fù)機(jī)器人是針對生物運(yùn)動視覺刺激誘發(fā)的混合BcI康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)展開研究，深入探討并研究及試驗(yàn)構(gòu)建了各種視覺刺激腦機(jī)接口新范式設(shè)計；腦控假肢是基于PC的BCI驅(qū)動的神經(jīng)義肢手驅(qū)動控制系統(tǒng)，開發(fā)出的基于E-MOTIVE便攜腦電采集系統(tǒng)的智能腦控假肢系統(tǒng)；通過開展腦肌多源信息的運(yùn)動意圖、位姿感知認(rèn)知、交互控制和生機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)的研究，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了外骨骼機(jī)器人。
面對未來，創(chuàng)新不止
2015年，在西安交通大學(xué)王樹國校長和鄭南寧院士的支持下，西安交通大學(xué)的智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室成為陜西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，這使實(shí)驗(yàn)室成為陜西在機(jī)器人領(lǐng)域最權(quán)威的研發(fā)機(jī)構(gòu)。但實(shí)驗(yàn)室主任梅雪松教授卻表示：“我們雖然取得了一定的成就，但我們并不會因此而止步。我們未來的目標(biāo)是，2020年成為省級示范單位，2025年成為國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新研究中心?！?/p>
1.1機(jī)器人智能控制研究
機(jī)器人是智能控制應(yīng)用的重要領(lǐng)域之.，智能控制技術(shù)已經(jīng)在機(jī)器人研究的各個方面得到應(yīng)用。在智能控制技術(shù)中，模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及專家系統(tǒng)的技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測和控制以及規(guī)劃、機(jī)器人定位等方面的應(yīng)用研究已經(jīng)成熟，并且在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證。機(jī)器人視覺處理與傳感器信息融合也利用智能控制技術(shù)。機(jī)器人動力學(xué)廣泛地采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行控制器的設(shè)計。
1.2智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用研究
現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)涉及很多復(fù)雜的行為和操作。在先進(jìn)的制造系統(tǒng)中，要根據(jù)不精確和不完備的數(shù)據(jù)來解決很難預(yù)測或無法預(yù)測的狀況，人工智能的應(yīng)用有效的解決了這個問題。智能控制在機(jī)械制造中得到廣泛應(yīng)用，通常是在機(jī)械制造的過程中在用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊數(shù)學(xué)的方法進(jìn)行動態(tài)環(huán)境的建模，采用傳感器的融合技術(shù)預(yù)處理和綜合各種信息。
1.3智能控制在電力電子領(lǐng)域中的應(yīng)用研究
與電能有關(guān)的很多領(lǐng)域都應(yīng)用電力電子學(xué)，電力系統(tǒng)中的各種電機(jī)電器設(shè)備的設(shè)計與生產(chǎn)、運(yùn)行以及控制是非常復(fù)雜的過程。智能控制技術(shù)引入電氣i量備，對于電氣i量備的故障診斷、設(shè)備控制與優(yōu)化設(shè)計等發(fā)揮了重要的作用。電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計可以采用遺傳算法，這樣可以縮短計算的時間，降低成本，提高設(shè)計的質(zhì)量和效率。還可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯以及專家系統(tǒng)的智能控制技術(shù)用于電氣設(shè)備的故障診斷，并且現(xiàn)在對于集成這三種技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究也取得重大發(fā)展。其中，在電流控制脈沖寬度調(diào)制P(WM)中采用智能控制技術(shù)最具代表性的應(yīng)用，也是被關(guān)注的研究熱點(diǎn)。
1.4智能控制在工業(yè)過程中的應(yīng)用研究
生產(chǎn)過程中智能控制主要包括局部級與全局級兩個方面。局部級智能控制是指智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的某一個單元部分的控制器設(shè)計;全局級智能控制是指智能控制用于整個工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化。局部級智能控制研究主要是對PID控制器設(shè)計。全局級智能控制應(yīng)用研究已經(jīng)非常廣泛。
1.5廣義控制領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用研究
自動控制的議理解是不利用人工的而作用自動控制或操作控制對象的過程，當(dāng)然也可以是具體的機(jī)械設(shè)備與抽象的時刻變化著的信息對象。對這種對象進(jìn)行控制，需要利用符號的信息知識進(jìn)行建模和表達(dá)，并即量計智能算法的程序用于自動決策和推理。議領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用研究正處于探索研究與發(fā)展的階段。
2智能控制工程的發(fā)展對策
2.1發(fā)展智能控制工程的理論指導(dǎo)
智能控制已經(jīng)建立了基本的理論思路和框架，但是仍然沒有發(fā)展成熟。智能控制沒有科學(xué)的理論指導(dǎo)就會導(dǎo)致工程研究的盲目性。智能控制應(yīng)用研究主要是智能控制分支技術(shù)的應(yīng)用，控制方法在工程的應(yīng)用研究中沒有系統(tǒng)的指導(dǎo)缺乏標(biāo)準(zhǔn)性的評價標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致智能控制技術(shù)的優(yōu)越性很難得到體現(xiàn)。因此，要加強(qiáng)智能控制理論的研究工作。
2.2進(jìn)一步明確智能控制的研究目標(biāo)
首先，要發(fā)展新的控制方法，采用混合模型或是非完全的模型;其次，利用了解較少或是不正確的系統(tǒng)模型，在控制系統(tǒng)口乍過程中進(jìn)行在線改進(jìn)，使其知之漸多并逐步完善;再次，采用本質(zhì)上斷續(xù)系統(tǒng)與離散事件驅(qū)動動態(tài)系統(tǒng);最后，要采用混沌和進(jìn)化等新技術(shù)，對智能控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步發(fā)展與開發(fā)。因此，為完成這些研究目標(biāo)，智能控制的信息處理理論和智能控制思想將會深入到建模的過程中，不斷改變和改進(jìn)模型，使模型不僅要包含解析的數(shù)值，還要有定性分析的符號。
2.3智能控制的設(shè)計要遵循簡單的原則
在智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域中，應(yīng)該堅持從簡單的系統(tǒng)進(jìn)入，然后逐漸地過渡到復(fù)雜的系統(tǒng)。在控制器設(shè)計過程中，不斷優(yōu)化復(fù)雜的控制策略，以得到簡單的控制器。智能控制的發(fā)展應(yīng)用主要是為了滿足控制系統(tǒng)復(fù)雜化的要求，設(shè)計智能控制器要堅持簡單的原則，在某個控制的目標(biāo)下，要選擇簡單的方法進(jìn)行問題解決，這樣可以節(jié)省成本，減小維護(hù)與使用的難度。智能控制應(yīng)用目標(biāo)是i量計性價比高、操作簡單的控制系統(tǒng)。
2.4促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新為智能控制工程發(fā)展創(chuàng)造條件
